2.0.1 for Humble

What's Changed

• 2.0.1リリースのためにmasterブランチの変更差分をマージ by @YusukeKato in #75

Full Changelog: 2.0.0...2.0.1

1.2.0 for Foxy

What's Changed

• カメラサンプルの追加 by @YusukeKato in #63
• 軌道生成の失敗時にpick_and_placeを中断する機能を追加（Foxy） by @YusukeKato in #66
• gz_ros2_control 0.1.5対応 by @Kuwamai in #55
• バージョンタグを1.2.0に更新 by @YusukeKato in #69

Full Changelog: 1.1.0...1.2.0

2.0.0 for Humble

ROS 2 Humble向け初回リリース

What's Changed

• ignitionのモデルをダウンロードできるようにDockerfileを修正 by @ShotaAk in #57
• Feature/support humble by @YusukeKato in #58
• READMEに記載されている推奨環境を更新 by @YusukeKato in #59
• READMEに記載しているURLを更新 by @YusukeKato in #60
• カメラサンプルのHumble対応 by @YusukeKato in #64
• 軌道生成の失敗時にpick_and_placeを中断する機能を追加 by @YusukeKato in #65
• gui.configをFoxy版のものに置き換える by @YusukeKato in #67
• HumbleリリースのためにCHANGELOGとpackage.xmlを更新 by @YusukeKato in #68

Full Changelog: 1.0.0...2.0.0

Release 1.1.0 for Foxy

What's Changed

• Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 by @ShotaAk in #44
• crane_plus_ignition起動時のカメラ位置変更 by @Kuwamai in #45
• effort limitをサーボのカタログ値に変更 by @Kuwamai in #46
• Add crane_plus_ignition dependency by @ShotaAk in #48
• Update author tags by @ShotaAk in #49
• Prepare for release 1.1.0 by @ShotaAk in #50
• Sync with master branch by @ShotaAk in #52

Full Changelog: 1.0.0...1.1.0

v1.0.0 for Foxy

ROS2 Foxy向け初回リリース

What's Changed

• Use new ros2 control interface by @ShotaAk in #27
• Update installation for foxy release. by @ShotaAk in #29
• Update crane_plus_gazebo by @ShotaAk in #30
• Dockerfileを追加。Dockerイメージを作成するGitHub workflowを追加。 by @ShotaAk in #32
• hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更する by @Kuwamai in #35
• GripperActionControllerに関するコメントを削除 by @Kuwamai in #37
• xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 by @ShotaAk in #36
• crane_plus_ignition パッケージを追加し、Gazeboの使用を非推奨にする by @ShotaAk in #38
• crane_plus_ignitionのpackage.xmlを修正 by @ShotaAk in #39
• パッケージバージョンを1.0.0に更新 by @Kuwamai in #40
• CHANGELOGファイルの追加 by @Kuwamai in #41

New Contributors

• @Kuwamai made their first contribution in #35

Full Changelog: 0.1.0...v1.0.0

1.0.0 for Foxy

ROS2 Foxy向け初回リリース

What's Changed

• Use new ros2 control interface by @ShotaAk in #27
• Update installation for foxy release. by @ShotaAk in #29
• Update crane_plus_gazebo by @ShotaAk in #30
• Dockerfileを追加。Dockerイメージを作成するGitHub workflowを追加。 by @ShotaAk in #32
• hardware_interfaceのパラメータをxacro引数から変更する by @Kuwamai in #35
• GripperActionControllerに関するコメントを削除 by @Kuwamai in #37
• xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 by @ShotaAk in #36
• crane_plus_ignition パッケージを追加し、Gazeboの使用を非推奨にする by @ShotaAk in #38
• crane_plus_ignitionのpackage.xmlを修正 by @ShotaAk in #39
• パッケージバージョンを1.0.0に更新 by @Kuwamai in #40
• CHANGELOGファイルの追加 by @Kuwamai in #41

New Contributors

• @Kuwamai made their first contribution in #35

Full Changelog: 0.1.0...1.0.0

0.1.0

Fix READMEs (#25)

* update readme

* Fix README.md

* fix README

* Update README.md

* Update README.md

* Update README.md