Hupe Buzzer installieren
Um bei Kalibrierungsvorgängen ein akustisches Signal zu bekommen, habe ich einen Buzzer, also einen kleine Hupe, in die Schaltung integriert. Diese Buzzer funktionieren sehr einfach. Sobald der Buzzer an Ground angeschlossen ist und am Signaleingang Highanliegt, gibt der Buzzer einen Ton von sich.
Verbinden Sie Ground des Buzzers mit Ground des Raspberry Pi. Außerdem verbinden Sie GPIO BCM26 mit den Stromeingang des Buzzers.
Führen Sie folgende Kommandos aus:
cd ~/CaravanPi/position
python3 buzzerTest.py
Der Buzzer sollte eine Anzahl von Tönen von sich geben. 30 Sekunden lang werden einzelnen Töne gespielt. Anschließend Töne in schneller Folge und schließlich ein langer Ton. Eventuell erscheinende Meldungen RuntimeWarning können dabei ignoriert werden.