Lage Sensor installieren

Nachdem der I2C-Bus grundsätzlich eingerichtet ist und funktioniert, schließen wir einen weiteren Sensor daran an:

Lagesensor ADXL345 anschließen

Der Lagesensor ADXL345 wird ebenfalls über 4 Pins versorgt: GND, VIN sowie die I2C-Ports SCL, SCA. Diese Pins werden "parallel" an den Bus angeschlossen:

Funktionstest

• Wird der Sensor am Bus erkannt?

  i2cdetect -y 1
  

  Die Anzeige sollte in etwa so aussehen:

       0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  50: -- -- -- 53 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
  70: -- -- -- -- -- -- -- --
  

  Der Beschleunigungssensor meldet sich mit der Adresse 53 am I2C Bus an.